工業相機和工業鏡頭是機器視覺系統的重要組成部分，合適的相機和鏡頭決定了系統的最終效果。MIMACARO做為專業的視覺圖像專家，下面為您介紹如何選擇合適的工業相機，工業鏡頭的選擇將另外介紹，如有錯誤歡迎交流指正。
1、根據測試的精度要求和拍攝視野選擇相機的分辨率
如果您是做尺寸測量，這個精度就是您的測量精度。如果您是做缺陷識別，這個精度就是您需要檢出的最小缺陷的尺寸。拍攝視野就是您被測物出現的范圍。舉例說明：我們需要測量一個放在傳送帶上工件的尺寸，測量精度要求是0.1mm。工件的大小是50mm*50mm。傳送帶的寬度是68mm。根據這些條件我們可以確定測試精度是0.1mm.拍攝視野的窄邊應該是68mm。而不是50mm*50mm。因為工件是隨意放在傳送帶上的。相機的傳感器一般是4:3的， 則拍攝的視野最小要90mm*68mm。那么相機的最低分辨率至少要：（90/0.1）*(68/0.1)=900*680，約61萬像素的相機。 也就是說一個像素對應一個檢測精度。那么最低分辨率至少要61萬像素的相機。在實際應用中，如果一個像素對應一個精度，是相當考驗軟件算法能力，系統也是極其不穩定的，最好取2到3個像素對應一個精度單位。這樣至少要61*2也就是122萬像素，市場上是很少找到122萬像素的相機。因此我們就選市場上常見的130萬像素。
2、根據被測物是否運動選擇相機的快門方式
全局快門（Global shutter)：整幅場景在同一時間曝光，適合拍攝運動物體。卷簾快門（Rolling shutter)：Sensor逐行掃描逐行進行曝光，直至所有像素點都被曝光，適合拍攝靜止的物體。
3、根據被拍物的運動速度確定相機的幀率
運動速度/視野=最低幀率 舉例說明：接上面那個例子，如果傳送帶的運動速度是每秒1.7m。根據公式則幀率在25FPS以上就可以了。
4、選擇相機的圖像色彩
建議除了做色彩識別、色彩缺陷檢測等處理與顏色有關的檢測選擇彩色相機，其它的都用黑白相機。因為同樣分辨率的圖像，黑白圖像的檢測精度要優于彩色相機。黑白相機的對比度和銳度優于彩色相機。部分黑白相機可以直接輸出灰度圖，這樣可以直接用于運算處理。
5、選擇相機的Sensor靶面
靶面的大小將直接影響到拍攝視野的大小。在一些工作距離有限制的場合，需要結合焦距和工作距離來選擇相機Sensor靶面。在相同的焦距和工作距離下，Sensor靶面越大視野就越大。
6、根據幀率、傳輸距離、經濟性選擇相機接口
目前市場上常見的相機接口USB2.0、USB3.0、GIGE千兆網接口。USB2.0理論帶寬450Mb/s，傳輸距離5m。USB3.0理論帶寬5Gb/s，傳輸距離5m。GIGE千兆網接口理論帶寬1Gb/s，傳輸距離100m。舉例說明：接上面的例子，客戶是選擇了130萬像素25FPS以上的相機。由于是傳送帶，客戶允許將電腦就近放置在產線上離相機5米以內的地方。那么帶寬只需要差不多260Mb/s。綜合這些因素我們選擇USB2.0口130萬像素的相機。
MI-SU系列帶緩存USB2.0微型工業相機----外形尺寸：29mm x 29mm x 29mm
相機型號 | 圖像傳感器 | 分辨率@幀率 | 像元尺寸 | 相機顏色 | 數據接口 | 快門類型 |
MI-SU036M/C | MT9V032 1/3"(4.51x2.88) | 752× 480@110FPS | 6.0μm | 黑白/彩色 | USB2.0 | 全局快門 |
MI-SU120M/C | AR0134 1/3"(4.86x3.66) | 1280 × 960@33FPS | 3.75μm | 黑白/彩色 | USB2.0 | 全局快門 |
MI-SU130M | MT9M001 1/2"(6.66x5.32) | 1280 × 1024@29FPS | 5.2μm | 黑白 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-SU500M | MT9P031 1/2.5"(5.70x4.28) | 2592 × 1944@7FPS | 2.22μm | 黑白 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-SU500C | MT9P006 1/2.5"(5.70x4.28) | 2592 × 1944@7FPS | 2.22μm | 彩色 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-SU1000C | MT9J003 1/2.3"(6.12x4.59) | 3664 × 2748@4FPS | 1.67μm | 彩色 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-BU系列帶緩存USB2.0工業相機----外形尺寸：44mm x 44mm x 39mm
產品型號 | 圖像傳感器 | 分辨率@幀率 | 像元尺寸 | 相機顏色 | 數據接口 | 快門類型 |
MI-BU130M | MT9M001 1/2"(6.66x5.32） | 1280 × 1024@30FPS | 5.2μm | 黑白 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-BU300C | MT9T001 1/2"（6.55x4.92） | 2048 × 1536@12FPS | 3.2μm | 彩色 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-BU500M | MT9P031 1/2.5"（5.70x4.28） | 2592 × 1944@8FPS | 2.22μm | 黑白 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-BU500C | MT9P006 1/2.5"（5.70x4.28） | 2592 × 1944@8FPS | 2.22μm | 彩色 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-BU1000C | MT9J003 1/2.3"（6.12x4.59） | 3664 × 2748@4FPS | 1.67μm | 彩色 | USB2.0 | 卷簾快門 |
MI-U/MIS-U系列USB3.0接口高速微形工業相機----外形尺寸：29mm x 29mm x 29mm
產品型號 | 圖像傳感器 | 分辨率@幀率 | 像元尺寸 | 位深 | 相機顏色 | 數據接口 | 相機快門 |
MI-030U815M/C | PYTHON 300 1/4" | 640 × 480@815FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-050U545M/C | PYTHON 500 1/3.6" | 800 × 600@545FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-130U210M/C | PYTHON 1300 1/2" | 1280 × 1024@210FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-230U150M/C | PYTHON 2000 2/3" | 1920 × 1200@150FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-400U90M/C | CMV4000 1" | 2048 × 2048@90FPS | 5.5μm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-530U60M/C | PYTHON 5000 1" | 2592 × 2048@60FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-1200U27M/C | PYTHON 12K 4/3" | 4096 × 3072@27FPS | 4.5μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-2500U12M/C | PYTHON 25K APS-H | 5120 × 5120@12FPS | 4.5μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MIS-320U90M/C | Sony IMX252 1/1.8" | 2048 × 1536@90FPS | 3.45μm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MIS-500U75M/C | Sony IMX250 2/3" | 2448 × 2048@75FPS | 3.45μm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | USB3.0 | 全局 |
MI-G/MIS-G系列GIGE千兆網微型工業相機----外形尺寸：29mm x 29mm x 42mm
相機型號 | 傳感器類型 | 分辨率@幀率 | 像元尺寸 | 位深 | 相機顏色 | 數據接口 | 快門類型 |
MI-030G300M/C | PYTHON 300 1/4" | 640 × 480@300FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-050G200M/C | PYTHON 500 1/3.6" | 800 × 600@200FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-120G30M/C | RJ33 CCD 1/3" | 1280× 960@30FPS | 3.75μm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-130G60M/C | PYTHON 1300 1/2" | 1280 × 1024@60FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,C/POE | 全局 |
MI-230G50M/C | PYTHON 2000 2/3" | 1920 × 1200@50FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-530G20M/C | PYTHON 5000 1" | 2592 × 2048@20FPS | 4.8μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MI-1000G10MR | MT9J003 1/2.3" | 3856 × 2764@10FPS | 1.67μm | 12bit | 黑白 | GIGE | 卷簾 |
MI-1200G09M/C | PYTHON 12K 4/3" | 4096 × 3072@9FPS | 4.5μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE | 全局 |
MI-2500G04M/C | PYTHON 25K APS-H | 5120 × 5120@4FPS | 4.5μm | 8,10bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-230G30M/C | IMX249 1/1.2" | 1920 × 1200@30FPS | 5.86μm | 8,10,12bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-500G20M/C | IMX264 2/3" | 2448 × 2048@20FPS | 3.45μm | 12bit | 黑白/彩色 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-900G12M | IMX267 1" | 4096 × 2160@12FPS | 3.45μm | 12bit | 黑白 | GIGE,POE | 全局 |
MIS-1200G08M | IMX304 1.1" | 4096 × 3000@8FPS | 3.45μm | 12bit | 黑白 | GIGE,POE | 全局 |
